ربات های کابلی زیرمجموعه ای از ربات های موازی هستند که در آنها کابلها به جای مفصل بندی بازوها مورد استفاده قرار می گیرند. حرکت صفحه یا مجری نهایی توسط چندین موتور صورت می گیرد که با حرکت دورانی محور موتور، طول کابل متصل به آن تغییر میکند. نکته مهم در رابطه با این نوع ربات ها آن است که کابل های محرک مورد استفاده در آنها همواره باید تحت کشش باشند. برخلاف حالت صفحه ای که نیاز به اعمال الگوریتم مثب...

تحقیقات اخیر در زمینه بررسی رفتار مواد منفجره با به کارگیری شبیه سازی توسط هیدروکدها انجام می گیرد. درستی این شبیه سازی ها به میزان زیادی به پارامترهای استفاده شده در معادله حالت درنظرگرفته شده برای مواد منفجره بستگی دارد. معادله حالت یک رابطه ریاضی است که بیانگر ارتباط میان متغیرهای ترمودینامیکی فرایند انفجار یک ماده منفجره است. یکی از روش های تعیین ضرایب معادله حالت مواد منفجره انجام آزمایش ا...

ایران یکی از بزرگ ترین تولید کنندگان بادام در جهان است و برداشت بادام مانند اکثر میوه ها به صورت دستی انجام می شود. با توجه به شکل شاخه ها و هم چنین سختی شاخه ها، به نظر می رسد که برداشت ارتعاشی روش مناسبی برای برداشت میوه بادام باشد. لذا کار تحقیقاتی حاضر به منظور بدست آوردن خصوصیات ارتعاشی شاخه های ساقه بادام شاهرودی و ارزیابی شیکرکابلی انجام شد. از آنجا که شاخه ها خصوصیات مختلفی را در جهت ها...

یکی از ویژگی های اساسی مواد هادی مقاومت الکتریکی آن هاست که با داشتن تعداد الکترونهای آزاد لایه ظرفیت می توان مقاومت الکتریکی آن ماده را پیدا نمود. با اندازه گیری مقاومت الکتریکی مواد می توان ویژگیها و مشخصات ماده را تعیین نمود. در این پایان نامه بنا داریم به اندازه گیری مقاومت الکتریکی با استفاده چهار پراب همراستا با فاصله ثابت از هم که در تماس با سطح یک ویفر سیلیکونی هستند اقدام کنیم. در عم...

در این نوشتار به طراحی و ساخت یک سیستم تعادلی جدید با الهام از هواپیماهای عمودپرواز تیلت روتور(خصوصاً v-22 ospery) پرداخته شده است. هدف از ساخت این دستگاه تولید ابزاری آموزشی-پژوهشی چندمنظوره برای دانشجویان رشته مکاترونیک بوده است. مراحل تولید از مرحله طراحی بخش مکانیکی و بررسی دینامیکی سیستم با کمک نرم افزارهای solidworks، adams، ansys و maplesim شروع شده و با ساخت بخش مکانیکی ادامه یافت. در مر...

فشارسنج های یونش یکی از انواع فشارسنج های پرکاربرد در گستره خلأ بالا است. در این فشارسنج ها تعیین فشار سیستم با اندازه گیری جریان گاز های یونیزه شده در داخل حساسه، انجام می پذیرد. موضوع اصلی این پایان نامه طراحی و ساخت مبدلی است که جریان حساسه را اندازه گیری کند و سپس با استفاده از اطلاعات حاصل از پیمایش حساسه، فشار سیستم را محاسبه نماید. در مرحله پیمایش حساسه، از شبکه های عصبی برای دستیابی به ...

کاربردهای مربوط به شبکه های حسگر بیسیم دائماً خواستار عملکرد و کارآیی بیشتر و بهتر هر گره با مدت زمان کوتاه عرضه به بازار می باشند. بنابراین پیدا کردن گزینه های جدید برای طراحی مانند سخت افزار قابل پیکره بندی مجدد، امری ضروری است. همچنین راه حل های مبتنی بر پردازنده ها جهت دستیابی به سرعت پردازش بالا با مصرف انرژی کم امری مشکل است. استفاده از سخت افزار قابل پیکره بندی مجدد می تواند عمل پردازش را...

در مراکز هسته ای داشتن اطلاعات از مواد رادیو اکتیو، نرخ واپاشی و انرژی تابش های ان حایز اهمیت می باشد و از انجاییکه واپاشی مواد رادیواکتیو به همراه تابش ذرات بتا ، آلفا و گاما صورت می گیرد ؛ لذا مونیتورینگ و طیف نگاری انرژی ذرات یاد شده در مراکز هسته ای یکی از زمینه های بسیار مهم در مهندسی هسته ای را تشکیل می دهند . اهداف این پروژه بر روی مونیتورینگ و طیف نگاری تابش های مراکز هسته ای می باشد . ...

با توجه به نیاز بشر در حفظ دارایی ها و سرعت بخشیدن به کار های روزانه خود، هوشمند سازی وسایل مورد استفاده و طرح ایده های جدید در این زمینه، تحقیقات زیادی را به خود جلب کرده است. از طرف دیگر، پیچیدگی و حجم بالای اطلاعات قابل کنترل در کتابخانه ها، امری است که بسیار مورد توجه قرار گرفته است. فناوری rfid می تواند تأثیر بالایی در این امر داشته باشد و برای سیستم های مدیریت کتابخانه، راهکار مناسبی را ا...

گاز منوکسید کربن گازی است بی رنگ و بی بو که در صورت استنشاق این گاز بوسیله انسان میزان اکسیژن خون در بدن کاهش یافته و باعث ایجاد اختلال در سیستم بدن شده و در صورت زیاد بودن مقدار گاز co در خون باعث فوت می شود. بنابر این وجود سیستم هشدار دهنده در محیط های بسته نظیر منازل می توان میزان خطرات را تا حد بسیار زیادی کاهش دهد. در سیستم ارایه شده برای نشت یابی از سنسورهای نیمه هادی با زمینه sno2 است...